Natančna 5-osna CNC obdelava delov štirinožnega robota

Zmogljivosti kinematične obdelave za dinamične robotske sklope

Odprava notranje poroznosti, zloma zaradi dinamične utrujenosti in aksialne neusklajenosti z monolitno več{0}}osno izdelavo.

Podjetje Xiamen Dazao Machinery je specializirano zanatančna 5-osna CNC obdelava delov štirinožnega robotazasnovan za avtonomne bionične štirinožce, robotske pse in industrijske več{0}}platforme. Uporaba visoke-natančnostisimultani 5-osni CNC obdelovalni centri, izdelujemo monolitne strukturne komponente, bionične sklope spodnjega dela noge, votle zgornje stegna, ohišja harmoničnih/cikloidnih aktuatorjev in integrirane osrednje okvirje šasije.

Naši proizvodni protokoli rešujejo načine strukturnih okvar, ki so pogosti v visoko-dinamični robotiki: visoko-hitrostni torzijski uklon med dinamično hojo, napetost-koncentracijske razpoke pri tanko{3}}bioničnih prehodih in zračnost prenosa aktuatorja, ki jo povzroči iztekanje izvrtine. Vsaka komponenta je obdelana neposredno izkovane gredice-za vesoljsko uporabo AL7075-T6, AL6061-T6, ozObdelava titana razreda 5 Ti-6Al-4Vza zagotovitev ničelne notranje poroznosti in največje dinamične meje tečenja.

5-Osni kontinuirani večosni proizvodni tok:

Tehnične specifikacije in parametri natančne obdelave

Dimenzijske meje, geometrijske tolerance in meje površinske hrapavosti za visoko{0}}hitrostne robotske okončine.

Empirična analiza temeljnega vzroka in korektivni ukrepi strojne obdelave

Praktični popravki strojne obdelave, ki izhajajo iz testiranja dinamične hoje, napak pri padcu in obrabe harmoničnega pogona.

Študija primera 1: Reševanje padca-zloma golenice zaradi udarca z usmerjeno obremenitvijo-razbremenilno orodje

· Inženirski temeljni vzrok:Standardne pravokotne 3-osne rezkalne poti so ustvarile mikroskopske sledi orodja na topološkem odseku s tanko-steno 2,0 mm. Pri dinamičnem preizkušanju udarnih udarcev so te oznake orodja delovale kot točke koncentracije napetosti, kar je povzročilo zlom zaradi utrujenosti na prehodu golenice.

· Popravek obdelave:Ponovno programirane poti orodij za neprekinjeno sledenje vektorjem strukturne obremenitve z uporabo 5-osnega oblikovanja. Implementirano pred{3}}končno toplotno obremenitvijo-razbremenilno žarjenje in obvezno preverjanje vpliva padajoče teže na vseh prvih izdelkih.

· Preverjen metrični dobiček:Prag dinamičnega strižnega tečenja se je povečal za 40 %; brez zlomov, zabeleženih v 100 zaporednih ciklih pristajanja z visokim-pospeškom.

Študija primera 2: Odpravljanje zračnosti harmoničnega pogona s koncentričnim rezkanjem z eno-nastavitvijo

· Inženirski temeljni vzrok:Obdelava notranje izvrtine statorja in zunanjega vodila za lociranje v dveh ločenih vpenjalnih sklopih je povzročila kumulativno odtekanje 0,050 mm. Ta ekscentričnost je povzročila zvijanje menjalnika, obrabo zob zobnikov in 0,2-stopinjsko napako pri pozicioniranju sklepa med premikanjem robota.

· Popravek obdelave:Vsa ohišja aktuatorjev nog so bila spremenjena vrezkanje z eno-nastavitvijo-obrata. Notranji ležajni žepi, harmonične pritrdilne površine in tesnilni utori so zdaj strojno obdelani v eni neprekinjeni več-osni operaciji.

· Preverjen metrični dobiček:Iztekanje ohišja aktuatorja se zadržuje znotraj manj kot ali enako 0,010 mm; učinkovitost harmoničnega pogona izboljšana za 5 % z ničelno mehansko vezavo.

Študija primera 3: Premagovanje visoko{1}}hitrostnega zvijanja šasije skozi obremenitev-zadrževanja topologije poti

· Inženirski temeljni vzrok:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >10 mm odstopanja tirnice koraka pri hitrosti 2,0 m/s.

· Popravek obdelave:S stranko smo izvedli optimizacijo topologije DFM. Ohranjena neprekinjena notranja diagonalna rebra, poravnana z reakcijskimi silami pritrjevanja noge, hkrati pa odvajajo težo od ne-obremenjenih mrež.

· Preverjen metrični dobiček:Torzijska togost se je povečala za 60 % s samo 5-odstotnim dodatkom neto mase, s čimer se je ponovno vzpostavila natančnost sledenja smeri pri visoki-hitrosti.

Pet{0}}osno monolitno rezkanje gredic v primerjavi s konvencionalno izdelavo

Neposredna inženirska primerjava med več{0}}osno obdelavo gredic, konstrukcijskim varjenjem in tlačnim litjem.

Strukturna geometrija komponent in vodnik za izbiro materiala

Uravnoteženje dinamične meje tečenja, modula elastičnosti in zmanjšanja teže v funkcionalnih sklopih robotov.

· Bionični terminali za golenico in stopalo:Območje visokega dinamičnega udarca. Priporočen material:AL7075-T6z več{0}}stopenjsko-blažitvijo toplotne napetosti. Inženirska opomba: Ohranite debelino stene večjo ali enako 1,8 mm pri topoloških prehodih, da preprečite pretrganje zaradi dinamičnega striga.

· Lupine aktuatorja in harmoničnega pogona:Območje prenosa visoke koaksialnosti. Priporočen material:AL6061-T6ozAL7075-T6obdelan v eni sami vpenjalni nastavitvi. Tehnična opomba: Sedišča ležajev morajo vsebovati razbremenilne utore za natančno namestitev zaskočnih-obročičev in ležajev.

· Stegnenica in votli zgornji členki:Visok upogibni moment med -hitro hojo. Priporočen material:AL7075-T6z notranjo mrežasto ojačitvijo. Tehnična opomba: Izogibajte se ostrim prehodom notranjih žepov; določite najmanjši polmer vogala R1,5 mm.

· Integrirano glavno ohišje ohišja:Območje visoke vzvojne togosti. Priporočen material:AL6061-T6za standardne enote ozTi-6Al-4Vza težke-tovorne industrijske platforme. Inženirska opomba: glavna ojačevalna rebra usmerite vzporedno s sprednjo-in-zadnjo pogonsko osjo kolkov.

Meroslovje in standardi za zagotavljanje kakovosti

Protokoli pregleda-zaprte zanke, ki zagotavljajo mikro{1}}palčno natančnost od certificiranja surovega gredice do končnega sestavljanja.

Naš sistem vodenja kakovosti je certificiran po ISO 9001:2015. Vsaka serija sledi strogemu zaporedju pregledov:

1. Preverjanje dohodnega materiala:Preverjanje kemične sestave z optično emisijsko spektrometrijo; vsa poročila o preskusih surovin (MTR) so katalogizirana za popolno sledljivost serije.

2. Prvi pregled izdelka (standard AS9102):100 % preverjanje geometrijskih dimenzij na aVerifikacija 3D koordinatnega merilnega stroja Zeissplatformo, preden zaženete prostorninsko obdelavo.

3. V-procesnem odtekanju in merjenju izvrtine:Multi{0}}pnevmatsko merjenje zraka za sedeže ležajev H7 in preverjanje kalibriranih navojnih čepov za vse dele CNC obdelovalnih robotov s slepimi luknjami po meri.

4. Mehansko strukturno preskušanje:Prvi-členek dinamični preskusi padca za sestavne dele udov in statični pregledi torzijske togosti za glavne okvirje šasije.

5. Pregled po -površinski obdelavi:Vrtin{0}}preverjanje debeline prevleke zaMIL-A-8625 eloksiranje s trdim premazom tipa IIIda se zagotovi ohranitev notranjih toleranc ležajev.

Industrijska uvedba in visoko-dinamična delovna okolja

Dokazana operativna pripravljenost na zahtevni terenski robotiki, taktičnih sistemih in bioničnih raziskovalnih platformah.

Avtonomne štirinožne patruljne platforme

Zatesnjena ohišja za spoje in visokozmogljive-povezave nog, zasnovane za neprekinjen-industrijski pregled na grobem terenu.

Kinematografske dinamične štirinožne naprave

Visoko{0}}natančni nosilci sklepov in-nosilci za stabilizacijo kamere, ki odpravljajo harmonike tresljajev motorja.

Industrijski EOD in roboti za nevarna dela

Močne-titanove kolenske povezave razreda 5 in cikloidne reduktorske lupine-z visokim navorom za ekstremne obremenitve.

Inšpekcijske enote kemičnih obratov

Trdo-anodizirani okvirji motorjev tipa III,-odporni proti koroziji in strukturni sklopi bioničnih robotov z oznako IP67.

Akademski preskusni prostori za dinamično lokomocijo

Izjemno-lahke votle povezave in okvirji šasije za visoko-optimizacijo hoje pri pospeševanju.

Robotski eksoskeleti in biomehanski sklepi

Kompaktne sklopke z nizkim-zrakom in natančni strukturni nosilci aktuatorjev.

Pridobite ponudbo za 5-osne CNC obdelovalne dele štirinožnega robota

Pogosta vprašanja za oblikovalce robotske strojne opreme

 

 

01.Kako preprečite upogibanje tanke-stene pri obdelavi nog bioničnega robota AL7075-T6?

Združujemo grobe-cikle razbremenitve napetosti s simetričnimi 5-osnimi orodnimi potmi. Groba obdelava pusti 0,5 mm zaloge, preden se deli razbremenijo toplotne obremenitve. Končni zaključni rezi se izvajajo z uravnoteženim pritiskom orodja, kar zagotavlja, da tankostenski deli do 1,0 mm ohranijo dimenzijsko stabilnost brez zvijanja.

02.Kako se vzdržuje toleranca izvrtine ležaja H7 po eloksiranju s trdim premazom tipa III?

Vnaprej-izračunamo natančno 25-50 µm nanosa na površino. Izvrtine ležajev so natančno obdelane s pozitivnimi dimenzijskimi odmiki pred eloksiranjem. Druga možnost je, da so kritični sedeži ležajev zakriti med eloksiranjem ali natančnim brušenim nanosom-na stebriček, da se zagotovi natančno drsno ali prehodno stiskanje H7.

03.Zakaj uporabiti monolitno gredico AL7075-T6 preko cevi iz ogljikovih vlaken za štirinožne noge?

Monolitni AL7075-T6 zagotavlja izotropno trdnost in odpravlja tveganje razpadanja spoja. Cevi iz ogljikovih vlaken pogosto utrpijo strukturno razslojevanje ali izvlečenje vložka-pri več-tresu pri pristanku. Strojno obdelane noge omogočajo integrirane ležajne žepe in ojačitve s predvidljivimi mejami dinamične utrujenosti pri močnih udarcih.

04.Kako odpravite rotacijsko uhajanje v ohišjih harmoničnega aktuatorja po meri?

Izdelamo notranjo ležajno izvrtino, harmonično montažno vodilo in namestitveno prirobnico v eni 5-osni postavitvi brez sekundarnega vpenjanja. To odpravlja napake pri prenosu vpenjanja, zadržuje skupno radialno in aksialno odtekanje pod 0,010 mm in preprečuje zvijanje zob zobnikov ali pospešeno obrabo zračnosti.

05.Kako preprečite luščenje navojev v aluminijastih zglobih robotskih nog med dinamičnimi padci?

Za zelo{0}}napeta mesta pritrdilnih elementov namestimo vložke Helicoil iz nerjavečega jekla 304 ali trdne ključavnice v natančno-navojne slepe luknje. To porazdeli dinamični sunek pri pristanku po širših notranjih navojih, kar preprečuje izvlek-sornika v strukturnih spojih AL6061-T6 ali AL7075-T6.

06.Kdaj je treba izbrati titan Ti-6Al-4V namesto AL7075-T6 za štirinožne sklepe?

Izberite razred 5 Ti-6Al-4V, ko robot deluje v korozivnih okoljih, zahteva visoko odpornost proti utrujenosti pri ekstremnih cikličnih udarcih ali zahteva ultrakompaktne kolenske sklepe. Titan zagotavlja vrhunsko mejo tečenja pri visokih koncentracijah napetosti, kjer bi aluminij zahteval preveliko maso.

Zahteva za hitri inženirski pregled in izdelavo prototipov

Predložite svoje modele CAD za 24-urne povratne informacije o izdelavi DFM in proizvodne ponudbe po posameznih postavkah.

Pošljite svoje 2D in 3D CAD modele (STEP, IGES ali DXF) naši inženirski skupini za robotiko.

Popolno oceno DFM, poročilo o preverjanju tolerance in ponudbo dostavimo v 24 urah.

Kontaktirajte nas

Priljubljena oznake: natančna 5-osna CNC obdelava deli štirinožnega robota, noge štirinožnega robota po meri CNC obdelava, aluminijasta izdelava ohišja aktuatorja robotskega psa, cnc storitev strukturnih delov bioničnega robota, natančne komponente spoja robota, obdelane s CNC