3-osni CNC v primerjavi s 5-osnim: stroški, natančnost in vodnik za nastavitve

Izbira med3-osna proti 5-osni CNC obdelavini preprosta linearna nadgradnja kakovosti.Prednosti 3-osne CNC obdelaveosredotočeni na visoko strukturno togost, nizke strojne urne postavke (35 do 55 USD na uro) in minimalne stroške programiranja za prizmatične geometrije.Prednosti 5-osne CNC obdelavepojavijo, ko zapleteni 3D-profili, globoke votline ali sestavljeni koti zahtevajo kratek previs orodja, enotno-neoporečnost referenčne točke in zmanjšan porodniški poseg. Za ne-zvezne kotne elemente,3+2 v primerjavi s 5-osno obdelavoocene dajejo prednost 3+2 indeksiranemu rezkanju zaradi mehanskih zavor za vpenjanje osi, ki ohranjajo rezalno togost pred neprekinjeno pet{1}}osno dinamično interpolacijo.

3-Izbira 3-osnega v primerjavi s 5-osnim CNC strojem: tovarniška realnost in inženirski kompromisi

Določanje pravilne ovojnice obdelave zahteva ovrednotenje mehanskega izkoristka, zlaganja geometrijskih toleranc in skupnih stroškov pritrjenega dela namesto privzete nastavitve za stroje z največjim številom osi.

Stopnje strojnih ur v primerjavi s proizvodnim izkoristkom: več{0}}osna zmota

Pogosta napačna predstava med ekipami za nabavo je, da dodelitev komponente 5-osnemu stroju samodejno izboljša kakovost dela. V realni proizvodnji dodajanje sočasnih rotacijskih osi uvaja dinamične kinematične spremenljivke, vire toplotnega raztezanja iz dodatnih rotacijskih pogonskih motorjev in višje stroške amortizacije strojnega orodja.

Ko je standardna prizmatična plošča ali plitvo žepkasto ohišje speljano v središče 5-osi, del absorbira strojno urno postavko od 85 do 130 USD na uro v primerjavi s 35 do 55 USD na uro na togem navpičnem obdelovalnem centru (VMC). Razen če geometrijske značilnosti zahtevajo sestavljene orientacije orodij ali več-stranski dostop v enem samem referenčnem okviru, uvedba večosne opreme na preprostih komponentah podvoji proizvodne stroške na enoto brez izboljšanja skladnosti z dimenzijami. V podjetju Dazao ocenjevanje delov skozistoritve CNC obdelave-v polnem obseguzagotavlja, da je vsak obdelovanec usklajen z njegovo optimalno kinematično ovojnico.

Študija primera Dazao Engineering: Napaka pri obdelavi nosilca Al7075-T6 in obnovitev

Med pred-produkcijsko serijo 120 vesoljskih montažnih nosilcev, izdelanih iz Al7075-T6, je Dazao inženiring ovrednotil dve različni poti usmerjanja na podlagi posebnihZnačilnosti obdelave aluminija 7075-T6:

· Začetna pot postopka:Popolno neprekinjeno 5-osno simultano rezkanje na obdelovalnem centru z mizo.

· Geometrija komponent:Globok sredinski žep, obdan s štirimi sestavljenimi-kotnimi izvrtinami za zatiče (15-stopinjski naklon glede na primarno pritrdilno površino).

· Način napake:Da bi ohranil dinamično zračnost med vrtljivo mizo z nastavkom in ohišjem glavnega vretena, je programer uporabil razširjeno mikro{0}}zrnato karbidno kroglično-čelno rezkalo z razmerjem 6:1 med dolžino-in-premerom. Med hkratno interpolacijo osi A in C je dinamična deformacija orodja v kombinaciji s kinematičnim odmikom rotacijske osi povzročila odmik eliptične izvrtine 0,038 mm, kar je preseglo zahtevano pravo toleranco položaja ±0,010 mm. Prvih 8 prototipnih delov je bilo razrezanih.

Korektivni ukrep in načrt za obnovo pridelka:

1. Pre-del je preusmerjen na strategijo pozicijskega indeksiranja 3+2.

2. Orodje se je zasukalo za 15 stopinj in sprožilo mehanske hidravlične zavore (zadrževalni moment: 1200 Nm).

3. Uporabil je standardno čelno rezkalo z razmerjem 3:1 po dolžini-do-premera in vrtalno glavo po standardu ISO.

4. Čas obdelovalnega cikla se je zmanjšal za 42 %, življenjska doba orodja se je povečala za 300 %, natančnost položaja izvrtine pa se je v preostalih 112 proizvodnih enotah ustalila znotraj ±0,006 mm.

Kinematične definicije: 3-osno proti 3+2 indeksiranju v primerjavi z neprekinjenim 5-osnim rezkanjem

Razumevanje3-osna vs. 5-osna obdelavazahteva jasne kinematične definicije nadzora vektorja orodja med rezalnimi prehodi.

Izbira med temi arhitekturami gibanja je temeljvisoko{0}}natančne rešitve CNC rezkanjav serijah prototipa in množične proizvodnje.

Dostop do orodja, fizika upogiba in rezalna mehanika pri več{0}}osni obdelavi

Dostopnost orodja neposredno narekuje izbiro rezalnega orodja, odmik držala orodja, harmonike vibracij in stopnje odstranjevanja materiala (MRR).

Previs orodja in dinamični upogib: Mehanika konzolnega nosilca

V konvencionalnem3 osi proti 5 osinastavitve, obdelava globokega žepa z navpičnimi stenami na 3-osnem stroju prisili vreteno, da ostane pravokotno na zgornjo stran. Če je žep globok 80 mm, morata rezalno orodje in držalo biti oddaljena 85 mm ali več od vpenjalne ploskve.

Pod stranskimi rezalnimi obremenitvami (Fr) se upogib orodja povečuje s kubom dolžine previsa orodja (L^3). Ko se harmoniki tresljajev začnejo pri dolgih previsih, mora strojnik zmanjšati hitrost vretena in pomik na zob (fz) za 50 % do 70 %, da se izogne ​​sledi tresljajev, ki poslabšajo končno obdelavo površine do Ra 3,2 µm.

V nasprotju z uvajanjem5-osna obdelava kompleksnih delovomogoča nagib komponente ali vretena za 15 do 30 stopinj. Ta nagib omogoča uporabo orodja s kratkim stožčastim steblom s previsom le 30 mm. Krajši previs poveča statično togost orodja do 20-krat, kar omogoča višje pomike, hitrosti vretena do 18.000 vrtljajev na minuto in končno obdelavo površine do Ra 0,4 µm neposredno od frezalnega prehoda, kar znatno skrajša delovno mizo in čas, potreben za sekundarnoprocesi industrijske končne obdelave površin.

Dostopnost funkcij za podreze, sestavljene kote in kompleksne konture

Standardni 3-osni stroji ne morejo obdelati negativnih kotov ugreza, spodrezanih utorov ali odprtin s sestavljenimi koti brez sekundarnih ročnih nastavitev ali specializiranih rezalnikov za lizike po meri.

· Spodrezki in kotne prirobnice:5-osna obdelava postavi rezalnik pod štrleče ustnice in reže večkotne profile s standardnimi čelnimi rezkarji.

· Sestavljene kotne luknje:Hidravlični razdelilniki in vodila za gorivo v vesolju pogosto zahtevajo odprtine za tekočino, ki se sekajo v sestavljenih 3D vektorjih. 3+2 pozicioniranje omogoča vrtanje, povrtavanje in narezovanje vzdolž natančne vektorske osi brez posebnih kotnih svedrov.

· Kompleksne lopatice rotorja:Neprekinjena 5-osna obdelava nenehno spreminja kontaktno točko orodja in ohranja optimalno obremenitev z odrezki na ukrivljenih stenah rezila.

Vrzel v togosti rezanja: 3+2 mehansko zaviranje v primerjavi z zveznimi 5-osnimi dinamičnimi omejitvami hitrosti podajanja

Pogosta napaka pri načrtovanju proizvodnje je domneva, da so neprekinjene 5-osne poti orodij vedno hitrejše in boljše od rezkanja z indeksom 3+2.

Ko CNC-stroj deluje v polnem 5-osnem neprekinjenem načinu, se mora vseh pet pogonskih servomotorjev sinhronizirati prek algoritmov za vnaprejšnji pogled. Težke rotacijske mize imajo precejšnjo rotacijsko vztrajnost (J=m * r^2). Ko orodje doseže ostro ukrivljenost, morajo linearne osi (X, Y, Z) upočasniti, da omogočijo rotacijskim osem (A/C), da dohitijo, ne da bi presegle meje kotnega pospeška. Ta upočasnitev povzroči:

· Padec dejanske hitrosti podajanja vzdolž poti orodja, kar povzroči nedosledno obremenitev odrezkov in drgnjenje.

· Manjše toplotno raztezanje pri motorjih z neposrednim-pogonom pri neprekinjenih ciklih pospeševanja in zaviranja.

· Manjša statična togost, ker se rotacijske osi v celoti zanašajo na aktivni servo zadrževalni tok in ne na mehansko vpenjanje.

Za primerjavo, 3+2 indeksirana obdelava postavi rotacijske osi na ciljni kot in vključi visoko{1}}hidravlične kolutne zavore (ustvarjajo 1000 do 2500 Nm zadrževalnega momenta). Stroj deluje kot tog 3-osni VMC, ki omogoča agresivne grobe prehode, visoko-aksialno globinsko rezkanje trohoida in podaljšano življenjsko dobo orodja. Zagotovljene neprekinjene 5-osne poti orodijnapredne 5-osne CNC obdelovalne zmogljivostije treba rezervirati izključno za kompleksne geometrije, ki jih ni mogoče segmentirati v ravninske indeksirane kote.

3-osna v primerjavi s 5-osno natančnostjo: tolerance nastavitev, referenčni premiki in kinematične napake

Ocenjevanje3-osna v primerjavi s 5-osno natančnostjozahteva ocenjevanje premikov referenčne točke pritrjevanja in kinematičnih-napak na ravni stroja.

Tolerančni sklad-navzgor po več nastavitvah v 3-osnih operacijah

Ko je več{0}}stranski del obdelan na 3-osnem stroju v treh ločenih nastavitvah (OP10, OP20, OP30), je skupna prostorska toleranca odvisna od kumulativnega nalaganja vsake fizične premestitve.

V treh neodvisnih 3-osnih nastavitvah se resnični položaji med značilnostmi na nasprotnih ploskvah zmanjšajo na ±0,030 mm ali slabše, kot je opisano v našem tehničnemvodnik toleranc CNC obdelave aluminija. Nasprotno pa dokončanje vseh 5 ploskev v eni nastavitvi na 5-osnem stroju odpravi napake pri ročnem premeščanju, pri čemer so tolerance večstranskih funkcij dosledno v območju ±0,005 mm do ±0,010 mm glede na primarno referenčno točko.

Povečanje kinematične geometrijske napake in toplotni odmik v 5-osnih središčih

Medtem ko obdelava z eno-nastavitvijo odpravi napako ponovnega pritrjevanja, 5-osni stroji predstavljajo zapletene vire kinematičnih napak, ki lahko zmanjšajo natančnost, če jih ne upravljate.

Če je element dela nameščen 250 mm stran od središča rotacije mize (R_pivot=250 mm), manjši kotni odklon pozicioniranja le 0,003 stopinj povzroči linearni premik:

Δ=250 * sin(0,003 stopinje)=0.0131 mm

Ta geometrijska napaka se v celoti pojavi na rotacijski ravni, preden se upoštevajo tolerance linearne osi. Poleg tega rotacijski-motorji z neposrednim pogonom med neprekinjenim delovanjem ustvarjajo notranjo toploto. Brez aktivnih hladilnih krogov in toplotne kompenzacije se lahko središčna črta rotacijske osi premakne za 0,015 mm do 0,030 mm v štiri-urnem proizvodnem ciklusu.

V-protokolih za sondiranje procesov in kalibracijo RTCP pri Dazao

Za odpravo teh kinematičnih in toplotnih tveganj pri visoko{0}}natančnih naročilih Dazao izvajastrogi protokoli za inšpekcijo CMM in zagotavljanje kakovostiv vsaki nastavitvi več{0}}osne obdelave:

1. Renishaw AxiSet Check in RTCP:Pred kritičnimi zaključnimi prehodi naši 5-osni stroji izvajajo avtomatizirane kinematične kalibracijske cikle z uporabo natančne referenčne krogle iz volframovega karbida in tipanjem na stroju za ponovno umerjanje odmikov središčne točke orodja za vrtenje (RTCP) do ±0,002 mm.

2. V-procesnem sondiranju (Renishaw OMP60):Samodejna preverjanja poravnave koordinat se izvajajo znotraj ovojnice stroja pred grobim obdelavo in takoj po zaključnih prehodih.

3. Ovoji za-klimatsko nadzorovano obdelavo:Natančna 5{1}}osna obdelava za komponente z nizko-toleranco (tolerance pod ±0,008 mm) je izolirana v delavnici z nadzorovano temperaturo, stabilizirano na 20 ± 0,5 stopinje.

Razčlenitev stroškov 3-osnega v primerjavi s 5-osnim CNC-jem: urne postavke v primerjavi z ekonomiko zemljiške enote

Vrednotenja nabave, ki se osredotočajo izključno na urne postavke stroja, pogosto spregledajo dejanske skupne stroške lastništva. Izračun dejanske ekonomičnosti dela zahteva usklajevanje programerskega dela, specializiranega orodja, režijskih stroškov vpenjanja in časa rokovanja operaterja z neobdelanimi stopnjami rezanja.

Nominalne hitrosti stroja v primerjavi s skupnim časom proizvodnega cikla

Standardna tržna cena za 3-osni vertikalni obdelovalni center se giblje med 35 in 55 USD na uro. Nasprotno pa 5-osni obdelovalni center deluje pri 80 do 130 USD na uro zaradi višje amortizacije kapitala, specializiranih licenčnih pristojbin za CAM in visokih stroškov vzdrževanja.

Vendar pa ocenjevanjeStroški 3-osnega v primerjavi s 5-osnim CNCstrogo po urnih postavkah povzroči napako pri izračunu, ko deli zahtevajo več-stranske funkcije.

Razmislite o aluminijastem razdelilniku, ki se opira na stabilno6061 CNC obdelovalne lastnosti aluminijaki zahteva natančne priključke na 5 ločenih straneh:

· 3-osno usmerjanje (4 neodvisne operacije):

· Skupni čas obdelovalnega cikla v 4 operacijah: 38 minut (0,63 ure).

· Stroški stroja: 0,63 ure * 45 $/uro=28,35 $.

· Ročno obračanje delov in čas nalaganja/razkladanja operaterja: 12 minut (0,20 ure) * 50 USD/uro dela=10,00 USD.

· Mehke čeljusti po meri (3 kompleti): 900 USD amortizirano za serijo 50 kosov=18,00 USD na enoto.

· Iztovorjeni stroški enote (brez surovin): 56,35 USD na enoto.

· 5-usmerjanje osi (nastavitev ene 3+2 na samocentrirnem primežu):

· Skupni čas obdelovalnega cikla v eni postavitvi: 22 minut (0,37 ure) zaradi rezalnikov s kratkim-dosegom in višjih pomikov.

· Stroški stroja: 0,37 ure * 95 $/uro=35,15 $.

· Čas ročnega nalaganja/razkladanja operaterja: 2 minuti (0,033 ure) * 50 USD/uro dela=1,65 USD.

· Nastavitev univerzalnega lastovičjega repa/5-osnega samocentrirnega primeža: 0 USD namenskega vpenjala.

· Iztovorjeni stroški enote (brez surovin): 36,80 USD na enoto.

V tem scenariju skupajStroški 5-osne obdelavedoseže 34,7 % neto prihranka na del kljub delovanju na stroju s 111 % višjo urno postavko.

Skriti dolg vpenjala: mehke čeljusti po meri in stroški shranjevanja pri 3-osnem rezkanju

Eden največjih skritih stroškov pri več{0}}nastavitveni 3-osni proizvodnji je dolg za vpenjanje. Ko več-stranska prizmatična komponenta teče prek treh ali štirih 3-osnih nastavitev, vsaka operacija zahteva po meri strojno izdelane aluminijaste mehke čeljusti ali namenske locirne plošče.

Skriti stroški več-nastavitve 3-osnega dolga:

1. Delo v orodjarni: 2 do 4 ure časa orodjarja na komplet čeljusti (90 do 200 $ neposrednega dela).

2. Poraba materiala: namenska zaloga aluminijastih blokov 6061-T6, namenjena izključno za žepe za napeljave.

3. Stroški menjave: 20 do 45 minut izpada stroja na zamenjavo nastavitev za prikazovanje primežev, poravnavo zatičev in preverjanje referenčnih točk.

4. Skladiščenje in zaloga: Vzdrževanje na stotine mehkih čeljusti-za stranke v skladiščnih regalih za ponovna naročila.

5. Obraba in nedoslednost pri nastavitvi: Ponovna namestitev postaranih mehkih čeljusti povzroči obrabo zaradi koncentričnosti, ki zahteva ponovno rezanje in ponovno-nastavitev na ničlo pred vsako ponovno proizvodnjo.

5-osna obdelava odpravlja dolg vpenjala. S pritrjevanjem surovega materiala na 3-milimetrsko pripravo v obliki lastovičjega repa ali prijemom podlage v nazobčanem samocentrirnem primežu je mogoče dokončati vseh pet dostopnih ploskev brez namenskih delovnih sredstev. Za serije prototipov od 1 do 50 enot odstranitev vpenjal po meri zmanjša vnaprejšnje stroške orodja na nič in pospeši čas dostave za 3 do 7 delovnih dni.

Kompleksnost programiranja poti orodja CAM in stroški simulacije trkov

Gospodarske prednosti 5-osne obdelave so delno izravnane s povečanimi inženirskimi zahtevami na sprednji strani.

· Naložba v čas programiranja:3-osni CNC program za prizmatični blok je mogoče ustvariti in preveriti v 1 do 2 urah. Neprekinjena 5-osna simultana pot orodja za impeler ali kompleksen razdelilnik zahteva 6 do 14 ur inženiringa CAM, vključno z nadzorom vektorjev osi orodja, optimizacijo kota nagiba in zaostanka ter definicijo meje ravnine umika.

· G-Preverjanje simulacije kode:5-osne poti orodij predstavljajo resna tveganja trčenja med vrhom vretena, steblom orodja, mizo za roglje in vpenjalnim primežem. Namenska programska oprema za simulacijo kode G-je obvezna za preverjanje dejanske naknadno obdelane strojne kode pred prenosom programov v delavnico.

· Stroški odkupa prvega-članka:Nastavitev 5-osnega prvega artikla zahteva fizične suhe teke pri 5-odstotni preglasitvi hitrega podajanja, preverjanja tipanja na stroju in odkupe dimenzij CMM.

Mathematical Break-Even Batch Volume Model

Ekonomska točka prehoda med 3-osno in 5-osno obdelavo je odvisna od obsega šarže (Q) in geometrije dela, ki tvori osnovo kakršne koli poglobljeneanaliza stroškov CNC obdelave aluminija.

Ekonomske smernice za velikost serije:

· 1 do 5 enot (hitri prototipi):5-osna obdelava zmaga na večstranskih delih z odpravo dobavnih časov in dela pri izdelavi vpenjal po meri.

· 10 do 250 enot (nizke-do-srednje serije):3+2 Indeksirana obdelava zagotavlja najnižjo ceno na del z odpravo več-nastavitvenega dela in ohranjanjem ozkih referenčnih toleranc.

· 1,000+ enot (visoka glasnost):3-osna obdelava pogosto ponovno postane vodilna v stroških, če je mogoče dele ugnezditi prek več-postajskih hidravličnih nagrobnikov na visokohitrostnih horizontalnih obdelovalnih centrih (HMC).

Matrica odločanja kupca: kdaj uporabiti 5-osno obdelavo za kompleksne dele

Ta matrika nudi praktične napotke za določanjekdaj uporabiti 5-osno obdelavona podlagi geometrije delov, zahtev glede tolerance in velikosti serije.

Priročnik za izbiro strategije geometrije delov in obdelave

Obseg proizvodnje in okvir za razdelitev delovnega gospodarstva

Logika odločitve o izbiri postopka:

1. Ali so značilnosti prisotne na več kot dveh obrazih?

· NE: Izberite 3-osno CNC obdelavo.

· DA: Nadaljujte z vprašanjem 2.

2. Ali funkcije zahtevajo ne-planarne, organske neprekinjene spremembe vektorja orodja?

· DA: Izberite neprekinjeno 5-osno CNC obdelavo.

· NE: Nadaljujte s 3. vprašanjem.

3. Ali se značilnosti nahajajo na več ravnih ploskvah ali kotnih ravninah?

· DA: Izberite 3+2 Positional Indexing.

4. Kakšna je količina serije?

· Q=1 do 50: Uporabite 5-osno ali 3+2 nastavitev z modularnimi samocentrirnimi primeži, da odpravite NRE orodja.

· Q=500+: Ocenite namensko več-kavitacijsko 3-osno hidravlično vpenjalo v primerjavi z večpaletno 5-osno avtomatizacijo.

Inženirska pravila DFM: Spreminjanje geometrije za zmanjšanje stroškov obdelave

V podjetju Dazao naša ekipa inženirjev izvaja podrobne preglede načrtovanja za izdelljivost (DFM) na podlagi uveljavljenihsmernice za načrtovanje CNC obdelave aluminijana vsakem dohodnem modelu CAD, da odpravite nepotrebne stroške izdelave:

· Odprava psevdo 5-osne geometrije:Oblikovalci pogosto modelirajo ukrivljene prehodne kotnike na zunanjih stenah nosilcev, ki sprožijo neprekinjene 5-osne poti orodij. Dazao inženirji sodelujejo s strankami pri pretvorbi teh kontur v standardne posnete robove ali ravninske kote osnutka, kar omogoča visokohitrostno 3+2 ali 3-osno obdelavo, ki zmanjša stroške na enoto za 20 % do 35 %.

· Standardizirani radiji kotov:Določanje polmerov notranjih vogalov, ki so enaki standardnim polmerom rezalnika, povzroči zvijanje in tresenje vogalov orodja. Priporočamo načrtovanje notranjih polmerov, ki so vsaj 10 % do 15 % večji od standardnih polmerov rezkanja (npr. polmer 3,5 mm za čelni rezkar 6,0 mm), da se omogoči neprekinjen krožni vklop orodja brez upočasnitve pomika.

· Optimizacija toleranc prave lege:Identificiramo razmerja ne{0}}kritičnih funkcij, ki vsebujejo privzete ozke tolerance (kot je ±0,010 mm na luknjah za razdaljo) in jih prilagodimo funkcionalnim inženirskim mejam (±0,050 mm), pri čemer se izognemo dragim več{3}}onim tipanjem in rutinam pregledovanja CMM.

Povzetek: Uravnoteženje stroškov, nastavitev in natančnosti pri izbiri CNC osi

Izbira med 3-osnim, 3+2 indeksiranim in neprekinjenim 5-osnim obdelovanjem zahteva uravnoteženje geometrije komponent, tolerančnih mej in celotnega obsega proizvodnje, kot je podrobno opisano v našemceloten vodnik za CNC obdelavo aluminija.

Povzetek tehničnih smernic:

1. Ne določajte neprekinjene 5-osne obdelave za dele, ki jih je mogoče segmentirati v ravninske indeksirane kote; 3+2 indeksiranje zagotavlja večjo mehansko togost in hitrejše odstranjevanje materiala.

2. Izberite 3-osno obdelavo za enostranske plošče, preproste nosilce in plitve prizmatične komponente, kjer nizke strojne urne postavke prevladujejo nad ekonomičnostjo delov.

3. Izberite 5-osno obdelavo z eno nastavitvijo, ko so razmerja med več ploskvami resnična toleranca položaja manjša od ±0,025 mm, kar preprečuje kopičenje napak zaradi ročnega ponovnega pritrjevanja.

4. Upoštevajte dolg vpenjalne opreme v prototipni in-majhni količini proizvodnje; prihranek denarja pri urnih postavkah 3-osnega stroja hitro izničijo stroški dela in orodja za mehke čeljusti po meri.

Natančne proizvodne zmogljivosti Dazao

Xiamen Dazao Machinery upravlja obsežno floto napredne proizvodne opreme, vključno z visoko{0}}hitrostnimi 3-navpičnimi obdelovalnimi centri, težkimi 4-osnimi vodoravnimi obdelovalnimi centri z menjalniki palet in simultanimi 5-osnimi obdelovalnimi centri z zatiči.

Dazao s podporo certifikatov za vodenje kakovosti ISO9001:2015 in IATF16949:2016, avtomatiziranega sondiranja-strojev Renishaw in-inšpekcijskih laboratorijev CMM s klimatskim nadzorom, zagotavlja proizvodne-komponente po meri za zahtevne avtomobilske, robotske, vesoljske, polprevodniške in medicinske aplikacije po vsem svetu.