Vodnik za CNC obdelavo aluminijastih ohišij, togost, estetika in ekonomika

Realnost proizvodnje vrhunskih-ohišij

Za inženirje strojne opreme, oblikovalce izdelkov in vodje nabav v sektorjih, kot so mehanske tipkovnice po meri, ohišja CNC ojačevalnikov z visoko-zvestobo, slušalke VR in lokalizirana medicinska oprema, je aluminij standardni strukturni material. Ponuja učinkovito razmerje-in-težo, visoko toplotno prevodnost in vrhunski otipni odziv, ki mu polimeri niso kos.

Vendar pa v ekosistemu strojne opreme obstaja ponavljajoča se točka trenja: načrti, ki so videti rešeni na zaslonu CAD, med proizvodnjo pogosto naletijo na mehanske težave. Ko se tanko{1}}geometrije srečajo z vrtljivimi rezalnimi silami vretena ali ko agresivna kemična kopel spremeni površino zlitine, lahko fizični rezultati odstopajo od načrta. Zvijanje, vidne sledi orodij, tresljaji in kozmetične različice-za-serije so pogoste težave pri nabavi iz majhnih-strojnih delavnic.

Doseganje doslednih rezultatov zahteva več kot standardno obdelavo; zahteva strukturirano proizvodno inteligenco. V našem obratu, ki vključuje 100-strojno skupino naprednih CNC stružnic, večosnih obdelovalnih centrov in sočasnih 5-osnih strojev, premostimo vrzel med zapletenimi inženirskimi nameni in zanesljivo obsegom proizvodnje. Ta tehnični vodnik razčlenjuje fiziko, znanost o materialih in ekonomijo izdelave vrhunskih aluminijastih ohišij.

Izbira aluminijeve zlitine in matrika mehanskih zmogljivosti za ohišja

Izbira pravilne zlitine ni le proračunska odločitev; narekuje obrabo orodja, rezalne hitrosti, strukturni upogib in obnašanje pri anodizaciji. Pri vrhunskih ohišjih prevladujejo trije posebni razredi.

· 6061-T6 (strukturni delovni konj):Izbran za visoko mejo tečenja in zanesljivo strukturno delovanje.

· 6063-T6 (izbira glede na videz):Izbrano za gosto, enotno zrnato strukturo, ki daje gladke kozmetične zaključke.

· 7075-T6 (Titan visoke trdnosti):Izbrano za robustna ohišja s tankimi stenami,-ki zahtevajo največjo mejo tečenja.

Lastnosti aluminija 6061 T6 za strukturna ohišja

6061-T6 (izločljivo utrjen z magnezijem in silicijem) je osnova za strukturna ohišja. Z mejo tečenja približno 276 MPa in skrajno natezno trdnostjo 310 MPa zagotavljamehanske lastnosti aluminijevih zlitinki zagotavljajo visoko strukturno togost. Njegova ocena obdelovalnosti je udobnih 50 % v primerjavi z aluminijem iz leta 2011, kar pomeni, da imajo rezalna orodja zelo predvidljive stopnje obrabe. To je ekonomična izbira, ko ohišje zahteva globoke notranje žepe in strukturno robustnost brez ekstremne kozmetične specializacije.

6063 T6 aluminij za visoko kakovostne estetske zaključne površine

Kadar je glavna prodajna točka izdelka njegova površinska obdelava-na primer potrošniška elektronika ali prvovrstna ohišja tipkovnic po meri-je 6063-T6 zelo primerna možnost. Medtem ko je njegova meja tečenja nižja (~170 MPa), ima njegova kemična sestava strožji nadzor nad magnezijem in silicijem, kar ima za posledico gosto in enakomerno zrnato strukturo po ekstruziji. Ko je podvržen finemu peskanju in eloksiranju, 6063-T6 daje gladko, mat teksturo z minimalnimi mikroskopskimi deli zrna, kar je velika prednost za kozmetične komponente.

7075 T6 aluminij za visoko trdna in robustna ohišja

7075-T6, legiran predvsem s cinkom, je visoko-trden material, ki se ponaša z mejo tečenja ~572 MPa-in presega mnoga konstrukcijska jekla. Vendar je ta moč dragocena. Stroški surovin so občutno višji, njegova trdota pa zmanjša njegovo obdelovalnost, kar vodi do pospešene obrabe orodja in daljših časov ciklov. 7075-T6 je rezerviran za ultra tanka ohišja (npr. ohišja vesoljskih dronov ali robustna vojaška elektronika), ki morajo prestati intenzivne preskuse pri padcih, hkrati pa ohraniti minimalno debelino stene.

Inženirska referenčna matrica za zlitine ohišij

Večosne CNC obdelovalne konfiguracije za kompleksne geometrije ohišij

Oblike ohišij pogosto prehajajo iz preprostih prizmatičnih škatel v široke, organske, ergonomske krivulje. Upravljanje teh geometrij zahteva izbiro ustrezne kinematične konfiguracije v delavnici. S 100 aktivnimi vreteni naš obrat optimizira pretok s povezovanjem geometrij z idealnim razredom strojev.

· 3-osni centri:Najboljši za standardne notranje žepe in globoke votline (stroškovno-izjemno učinkovita osnovna linija).

· 4-osni centri:Najboljše za več{0}}stranska vrata in V/I odprtine v eni mehanski postavitvi.

· 5-osni centri:Najboljše za zapletene organske površine in eno-postavljene monobloke za zmanjšanje kopičenja-toleranc.

Optimizacija delovnih tokov triosnega in štiriosnega rezkanja

Za standardna ohišja z vzporednimi stenami in ravnim dnom, kot je visoko{0}}natančnaCNC aluminijasto elektronsko ohišje, 3-osnizmožnosti večosnega rezkanjanudijo najvišjo stroškovno učinkovitost. Z uporabo več-postajskih pnevmatskih napeljav lahko hkrati poganjamo več ohišij in s tem povečamo prepustnost.

Ko zasnova uvede stranske-obrnjene funkcije-, kot so V/I vrata, USB-C izrezi ali avdio priključki-preklopimo potek dela na 4-osne stroje, opremljene z rotacijskimi kazalniki (A-os). To omogoča, da se obdelovanec samodejno vrti in reže vse stranske elemente v eni nastavitvi, kar pomaga odpraviti napake pri zlaganju, povezane z ročnim obračanjem delov.

Simultano petosno rezkanje za zmanjšanje toleranc in sledi orodja

Za kompleksne modele s površinami prostih oblik, integriranimi nasloni za zapestja ali organskimi pomiki se uporablja sočasno 5-osno rezkanje (X, Y, Z, B, C). 5-osna obdelava ponuja dve ključni tehnični prednosti za vrhunska ohišja:

1. Monolitna obdelava:Tradicionalna več{0}}obdelovalna obdelava zahteva obračanje dela čez več vpenjal. Vsako ročno obračanje povzroči potencialno napako pri premikanju od ±0,02 mm do ±0,05 mm. Simultani 5-osni stroj reže notranjo votlino, zunanji organski profil in vse kotne izbokline vijakov v eni neprekinjeni nastavitvi, pri čemer ohranja geometrijske tolerance do ±5 μm.

2. Optimiziran kontakt rezalnika in hitrost:Ko 3-osni stroj reže ukrivljeno površino, uporablja konico rezkarja s krogličnim nosom, kjer je efektivna rezalna hitrost (Vc) pade na nič, kar povzroči mikro-raztrganje in sledi orodja. Istočasno 5-osno središče dinamično nagne vreteno (osi B/C), s čimer zagotovi, da se orodje dotakne kovine pri optimalnem polmeru rezanja. To ohranja stopnje odstranjevanja materiala, medtem ko ustvarja končno obdelavo površine (Ra manj kot ali enako 0,4μm), ki minimalizira zahteve po-obdelavi.

Oblikovanje za pravila izdelave za zmanjšanje stroškov in preprečevanje upogibanja

Pri CNC obdelavi so proizvodni stroški neposredno sorazmerni z urami vretena in stopnjo obrabe orodja. Z izvajanjem strogih načel Design for Manufacturability (DFM) lahko inženirji strojne opreme skrajšajo čase obdelovalnih ciklov do 35 %, hkrati pa odpravijo pogoste strukturne napake.

· Omejitev debeline stene (< 0.5mm): Visoke rotacijske rezalne sile lahko povzročijo deformacijo tanke-stene in zvijanje "krompirjevih-komanov".

· Zmanjšanje preostalega stresa:Med odstranjevanjem materiala se sprostijo neenakomerne notranje preostale napetosti.

· Zasnovana rešitev:Izvedite razdelitev grobega/končnega prehoda v kombinaciji s-toplotnim ciklom za razbremenitev.

Nadzorovanje upogibanja tankih sten in tresljajev

Tanke stene so zaželene za lažjo potrošniško elektroniko, vendar predstavljajo tveganje pri proizvodnji. Ko debelina stene pade pod 0,8 mm za aluminij, material izgubi strukturno togost proti rotacijskim rezalnim silam čelnega rezkarja. To vodi do dveh kritičnih načinov okvare:

· Akustično/vibracijsko klepetanje:Stena se upogiba in vibrira ob rezalnem robu, kar pušča mikroskopske valove (sledi klepetanja), ki vplivajo na estetiko površine.

· Elastična/plastična deformacija:Ko se velike količine kovine izločijo, se notranja zaostala napetost ekstrudiranega ali valjanega aluminijastega profila sprosti neenakomerno. Del se zvija, zaradi česar se odstopajo tolerance ravnosti.

Naše inženirske rešitve obravnavajo ta vprašanja med proizvodnjo:

1. Groba obdelava:Odstranimo 90 % materiala v razsuti votlini čez vrsto 3-osnih centrov z visokim-navorom.

2. Toplotna stabilizacija:Deli so od-pritrjeni in izpostavljeni toplotnemu ciklu za blaženje napetosti ali 24-urnemu naravnemu staranju, da se izenačijo notranje napetosti.

3. Končna obdelava:Deli se prenesejo v-hitrostne 5-osne centre z uporabo-prilagojenih vakuumskih vpenjalnih naprav ali matričnega materiala za-fazno spremembo-točke nizkega{4}}tališča za trdno podporo tankih sten med končnimi prehodi debeline 0,05 mm.

Optimizacija polmerov notranjih kotov, da se prepreči deformacija orodja

Pogosta pomanjkljivost v modelih CAD je vključitev ostrih, 90-stopinjskih notranjih navpičnih vogalov v žepe. Ker so CNC končna rezkala cilindrična in se vrtijo okoli središčne osi, fizično ne morejo rezati ostrega notranjega navpičnega kota.

· Nepravilna zasnova (ostri vogali):Ostre 90-stopinjske notranje navpične vogale je fizično nemogoče rezkati, ker so rezalna orodja cilindrična.

· Optimalna oblika DFM (razbremenjeni vogali):Polmeri notranjih vogalov so zasnovani naRVečji ali enak 1,15 × polmera orodja preprečujejo zvijanje orodja, čezmerno deformacijo orodja in tresenje.

Če inženir določi tesen notranji radij (npr.R=1.0 mm), mora strojnik uporabiti krhko čelno rezkalo s premerom 2 mm. To zmanjša stopnjo odstranjevanja materiala (MRR), pospeši upogibanje orodja in poveča stroške cikla. Poleg tega, ko orodje vstopi v vogal, ki je enak njegovemu lastnemu polmeru, se 90 stopinj njegove rezalne ploskve hkrati zaskoči, kar povzroči zaklep orodja in tresenje.

Pravilo notranjih radijev:Notranji kotni polmeri morajo biti vsaj 1,15-krat večji od polmera rezalnega orodja, namenjenega za grobo obdelavo. Na primer, če standardno, togo 6 mm čelno rezkalo (R=3.0 mm) se uporablja za vstavljanje žepov, mora biti polmer notranjega vogala zasnovan naRVečji ali enak 3,5 mm. To omogoča, da pot orodja gladko drsi skozi vogal brez zastoja, kar zagotavlja enakomerno obdelavo površine in skrajša čas cikla vretena.

Specifikacije globine navoja in zračnosti navoja za slepe navoje

Za montažo ohišja so potrebne navojne luknje. Določitev globine navoja, večje od 2,5×D(Premer) prinaša minimalne strukturne prednosti, hkrati pa povečuje verjetnost zloma pipe znotraj komponente.

Parametri preseka-slepe luknje:

· Efektivna globina navoja:Največ 2,5×D (več kot 75% aksialne obremenitve nosijo prve 3 do 4 niti).

· Dodatek za posnemanje navoja:1,5×Pitch za čiščenje vodilnega roba orodja.

· Odmik / žep za vrtalno konico:0.5×D ki sega čez funkcionalno dolžino niti za lovljenje ohlapnih odrezkov.

Pri načrtovanju slepe navojne izvrtine je treba na dnu izvrtine upoštevati zračni žep. Standardni navojni navoji imajo stožčasto vodilno zarezo z 1,5 do 3 koraki, ki ne more rezati polnih -navojev.

Specifikacija za togo navijanje:Zagotovite, da je globina izvrtane luknje vsaj 0,5×D nad efektivno dolžino niti, plus dodatnih 1,5 do 2 mm za kopičenje odrezkov. To preprečuje, da bi pipa dosegla dno pred stisnjenimi aluminijevimi drobci, ščiti obdelovance pred scenariji odpadkov in zagotavlja zanesljivo montažo med množično proizvodnjo.

Napredne tehnike končne obdelave površin za potrošniško kozmetiko

Za prvovrstno ohišje so strojne obdelave le polovica uspeha. Končna komercialna vrednost se določi v sklopu površinske obdelave. Preoblikovanje surovega brušenega aluminija v-odporen na praske, na otip enakomeren izdelek zahteva nadzor nad kemičnimi in fizikalnimi parametri.

1. Surova rezkana CNC komponenta:Začetni obdelovanec.

2. Peskanje s kroglicami (nadzorovano peskanje in pritisk):Odstrani sledi orodja in vzpostavi ciljRa.

3. Kemična priprava:Jedkanje s kislino in razmutje površine.

4. Anodiziranje (tip II):Elektrokemična sinteza zaščitne oksidne plasti.

5. Barvna infuzija:Absorpcija organskega ali anorganskega barvila za preprečevanje-{1}}razlik med serijami.

6. Končna pasivacija:Hidrotermalno hidratacijsko tesnjenje za zaklepanje barve.

Peskanje s keramičnimi kroglicami in nadzor mikro teksture hrapavosti površine

Peskanje s kroglicami je mehanski postopek, pri katerem se sferični ali oglati mediji s stisnjenim zrakom poganjajo proti površini ohišja, da zakrijejo sledi orodja in ustvarijo enakomeren, razpršen mat zaključek. Taktilni občutek-ne glede na to, ali je na otip hrapav ali gladek-se določi s povprečno hrapavostjo površine (Ra).

Da bi dosegli fin satenast dotik, je treba nadzorovati tri spremenljivke:

· Sestava medija:Izogibajte se ostrim aluminijevim oksidom in raje uporabite sferične keramične kroglice (cirkonijeve mikro-kroglice, zrnatost 150# do 180#). Sferične oblike rahlo naredijo površino, namesto da bi jo raztrgale.

· Pritisk in razdalja peskanja:Tlak se uravnava med 1,8 in 2,2 bara, z avtomatiziranimi več{2}}osnimi peskalnimi šobami, ki vzdržujejo pravokotno razdaljo 200 mm od aluminijaste lupine, da preprečijo lokalizirano -otrdelost.

· TarčaRa Okno:Ta natančen nadzor daje hrapavost površineRa0.8μm do 1,2μm. Vrednosti pod tem obsegom morda ne bodo prikrile osnovnih rezkalnih linij; vrednosti nad tem razponom se lahko zdijo uporabniku preveč abrazivne.

Kontrola procesa eloksiranja za doslednost barv med serijami

Profesionalne storitve eloksiranjauporaboAnodizacija tipa IIpovršino aluminija spremenite v plast-odpornega aluminijevega oksida (Al2O3), ki je običajno debela od 15 do 25 mikronov. Ta plast vsebuje mikro-pore, ki absorbirajo barvna barvila. Pogost izziv pri nabavi je spreminjanje barv-za-serijami, kjer se komponente iz različnih serij ne ujemajo pri končnem sestavljanju.

Konsistentnost barve je odvisna od nadzora treh glavnih dejavnikov:

· Enotnost zlitine:Sledljivost materiala je kritična. Mešanje 6061 iz različnih mlinov lahko spremeni vsebnost silicija ali železa v sledovih, kar spremeni odtenek oksidne plasti. Pridobivamo posamezne-serije gredic za kozmetične proizvodne serije.

· Toplotni nadzor kisle kopeli:Kopel z elektrolitom (običajno 18–20 % žveplove kisline) je treba ohladiti in vzdrževati v oknu ±0,5 stopinje. Če kopel niha celo za 1,5 stopinje, se stopnja raztapljanja por spremeni, spremeni se globina por in spremeni, koliko molekule barvila je ujeto v notranjosti.

· Gostota toka:Namesto konstantne-napetosti uporabljamo usmerjanje konstantnega-toka. Ohranjanje natančno 1,5 A/dm² zagotavlja, da oksidna plast raste z enakomerno linearno hitrostjo, kar zagotavlja enakomerno absorpcijo barve na tisoče komponent.

Alternativa za mikroobločno oksidacijo in E premaze za čiste bele zaključke

Oblikovalci izdelkov pogosto zahtevajo čisto belo eloksirano površino. Vendar je pravo belo eloksiranje kemično omejeno. Anodizirajoča barvila so prosojne organske ali anorganske molekule, ki se nahajajo v prozorni oksidni strukturi. Ker bela zahteva gosto koncentracijo svetlo-pigmentov, ki sipajo svetlobo (kot je titanov dioksid, TiO2), katerih molekularni grozdi so preveliki, da bi se prilegali v 10 do 20 nanometrske pore anodiziranega sloja, lahko tradicionalno eloksiranje da le kovinsko srebrno ali svetlo sivo.

Da bi dosegli belo estetiko brez žrtvovanja natančnosti osnovne CNC obdelave, ponujamo dva alternativna postopka:

· Mikro-obločna oksidacija (MAO/PEO): An electrochemical plasma discharge process that converts the aluminum skin into a thick, crystalline ceramic layer. It outputs a matte, stone-like ceramic white that boasts high scratch resistance (>1000 HV).

· Elektroforetično nanašanje (E-prevleka):Organska lakirana prevleka, nanesena z električnim poljem. Ustvari ultra-tanek (10-15 mikronov), enoten tekoče bel zaključek, ki ohranja ostre definicije robov in preprečuje zamašitev lukenj za vijake.

Meroslovne inšpekcije in statistična kontrola procesov v serijski proizvodnji

Doseganje visoko{0}}kakovostne kozmetične površine je dragoceno le, če se ohišje pri končni montaži zanesljivo prilega. Pri serijski proizvodnji se stabilnost vzdržuje s statističnim nadzorom. Z našo 100-konfiguracijo tla stroja se naš okvir zagotavljanja kakovosti zanaša na koordinirano meroslovje in statistično sledenje v realnem času.

Proizvodno zaporedje: [CNC Spindle Machining] -> [Automated In-Line Probing] -> [CMM Geometric Verification] -> [Real-Time SPC Tracking (Cpk >= 1.33)]

Protokoli koordinatnih merilnih strojev za GD in T verifikacijo

Za zapletena ohišja-zlasti tista z več-organskimi pomiki, notranjimi zaklepnimi predelki za baterije ali kritičnimi poravnalnimi zatiči-tradicionalna ročna meroslovna orodja (kot so čeljusti ali mikrometri) niso ustrezna. Implementiramo več-senzorske koordinatne merilne stroje (CMM), nameščene v podnebno-kontroliranih meroslovnih laboratorijih, ki se vzdržujejo pri konstantnih 20 stopinjah (±0,5 stopinj), da odpravimo poševno temperaturno raztezanje.

Naši protokoli CMM uporabljajo sonde za skeniranje-z rubinasto konico za preverjanje zapletenih oblačkov geometričnega dimenzioniranja in toleranc (GD&T):

· Površinski profil:Preveri, ali se 3D organske konture ujemajo z izvornim modelom CAD v neprekinjenem oblaku točk, pri čemer ohranja tolerančni pas do ±0,02 mm.

· Ravnost:Kritično za spojne ploskve ohišja (npr. zgornje in spodnje ohišje mehanske tipkovnice). CMM vzorči mrežo z visoko-gostoto, da zagotovi, da skupna ravnost upogiba ne preseže 0,03 mm v razponu 300 mm, kar preprečuje vrzeli ali zibajoči se-steber.

· Pravi položaj:Upravlja natančne središčne koordinate navojnih izboklin vijakov in poravnalnih zatičev glede na primarne referenčne točke. To zagotavlja, da so več-komponentni sklopi natančno poravnani brez ročne uporabe sile.

Statistična kontrola procesa s cilji Cpk za kompenzacijo obrabe orodja

Strojna orodja so dinamični sistemi, ki so podvrženi toplotnemu odnašanju, obrabi orodja in strukturnim vibracijam. Za upravljanje zmogljivosti procesa uporabljamo programsko opremo za statistični nadzor procesov (SPC), ki je neposredno povezana z našimi obdelovalnimi centri.

Kontrolne meje SPC:

· Zgornja kontrolna meja (UCL):Visok prag obrabe, ki kaže, da je potrebna nastavitev orodja.

· Ciljna specifikacija:Optimalna sredinska konstrukcijska dimenzija.

· Spodnja kontrolna meja (LCL):Nižji prag obrabe, ki označuje-preventivno kalibracijo orodja.

Med proizvodno serijo se deli vzorčijo v izračunanih intervalih. Kritične dimenzije (kot so izvrtine ležajev z oknom tolerance ±5 μm) se izmerijo in narišejo na kontrolnih diagramih.

· Cpk indeks (indeks zmogljivosti procesa):Količinsko proizvodnjo upravljamo do ciljnega Cpk, ki je večji ali enak 1,33, kar nakazuje, da naš obdelovalni proces zanesljivo deluje v mejah projektne tolerance.

· Kompenzacija orodja za napovedovanje:Če linija trenda SPC kaže, da se dimenzija pomika proti zgornji kontrolni meji zaradi mikro-obrabe diamantnega ali karbidnega čelnega rezkarja, sistem pozove operaterja, naj izvede avtomatizirano prilagoditev odmika orodja ali zamenja orodje, preden se izdelajo kakr{--deli iz specifikacije.

Poenostavitev postopka RFQ za pospešeno izdelavo CNC prototipov

V proizvodnji lahko časovni okvir od začetne zahteve za ponudbo (RFQ) do prvega prototipa zamuja zaradi nepopolne inženirske dokumentacije. Predložitev optimiziranega paketa RFQ naši inženirski ekipi omogoča, da v 24 urah ustvari natančno, zavezujočo oceno DFM in ponudbo.

Optimizirani tridimenzionalni formati CAD za obdelavo CAM

Za olajšanje takojšnjega razčlenjevanja s programsko-računalniško podprto proizvodnjo (CAM) je treba vso 3D-geometrijo izvoziti v nevtralni, ne-lastniški obliki.

· Prednostni formati:.STEP (.STP) ali .IGES (.IGS). Ti formati ohranijo natančne parametrične matematične površine, ne da bi model razdelili na trikotnike.

· Formati, ki se jim je treba izogibati za CNC:.STL, .OBJ ali .3MF. Čeprav so idealni za 3D-tiskanje, ti formati mnogokotne-mreže nimajo resničnih podatkov o loku in površini, potrebnih za ustvarjanje natančnih orodnih poti CNC (koda G-) za rezkalne centre.

Zahteve za dvodimenzionalno risanje za specifikacije tolerance

Medtem ko 3D model zagotavlja fizično obliko,2D inženirska risbanarekuje standard kakovosti. Vse zahteve, ki niso izrecno dokumentirane na 2D risbi, so privzete standardne komercialne tolerance strojne obdelave (običajno ISO 2768-m). Obsežna 2D risba ohišja mora vsebovati:

· Primarni podatki so jasno opredeljeni.

· Izrecno navedene kritične ozke tolerance (npr. ±0,01 mm).

· Specifikacije navoja (npr. M3x0,5, globina navoja 6 mm).

· Naveden razred materiala in temperatura (npr. aluminij 6063-T6).

· Podrobne zahteve za površinsko obdelavo (npr. peskanje #150, eloksiranje mat črnega Pantone 426C).

Načrtovanje količine materiala in nabave

Za dokončanje paketa RFQ izrecno navedite svoja proizvodna pričakovanja. Določite začetno količino prototipa poleg svojih ciljnih letnih proizvodnih količin. To našim inženirjem za načrtovanje omogoča, da že od prvega dne pravilno oblikujejo strategijo orodij in vpenjal-pri odločanju, ali naj izdelajo hiter prototip šablone z eno-votlino ali optimizirajo-velikoprostorninsko več-postajno pnevmatsko vpenjalo, primerno za našo konfiguracijo tal s 100 stroji.